香港马料免费大全559958-马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三

步进电机

无刷电机
电话:0755-29030191
当前位置:伺服电机 > 香港马料免费大全559958-马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三 > 行业新闻 >
香港马料免费大全559958-马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三
香港马料免费大全559958-马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三
联系我们

香港马料免费大全559958-马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三深圳市东么川伺服控制技术有限公司

电话:0755-29030191

邮箱:609708814@qq.com

香港马料免费大全559958-马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三地址:深圳市龙华区雪岗北路清湖动力园A6栋二楼A区

机器人选型伺服电机与伺服驱动器要点分析


科学技术日新月异的发展,也极大地推动了科技向生产力的转变,移动机器人在智能设备中的应用近年来成为热门,如在物流行业中使用的物流穿梭车、移动重型移动平台(AGV)、轨道平板车、各种场景下的巡检机器人、农业喷药机器人、割草机器人和消防领域使用的消防机器人等,都是移动机器人的代表。移动机器人研发的众多选型过程中,电机及驱动器的选型一直是困扰众多电气和机械工程师的难题,下面重点分析伺服电机与伺服电机驱动器的匹配选型问题。
机器人选型伺服电机与伺服驱动器要点分析
 
运动智能机器人伺服电机的选择有哪些坑?快速码放。
第一,机器人前退功能选用参考直流伺服电机的额定扭矩,机器人原地转动和转向参考伺服电机的过载特性。
例如四驱轮式机器人,选型时可参考直流伺服电机的额定扭矩,并适当留出余量,但转向和原地旋转所需的扭矩应考虑到轮距和长宽比,实际选型过程中长宽比越大,转向所需扭矩就越大,有的甚至可达到直行的3-5倍,此时如果所选直流伺服电机过载能力不足,就很容易造成机器人无法转动或烧掉电机的情况。
运动智能机器人伺服电机的选择有哪些坑?快速码放。
二是选择适合伺服电机负载特性的直流电机控制器,其优选是关键。
完成伺服电机选型后,根据伺服电机的过载特性,如直流电机过载能力3倍等选择合适的伺服电机驱动器,则所配置的驱动器也将与之匹配,若所选的直流伺服电机控制器峰值电流过小,则电机无法充分发挥其效能,反之亦然。
伺服马达控制器的保护机制应与机器人应用相匹配。
运动智能机器人伺服电机的选择有哪些坑?快速码放。
DC伺服电机驱动器一般应具有过流保护、过压或欠压保护、过温保护和短路保护等功能,请您在选择DC伺服电机时注意以上几点,如果在设计过程中遇到类似问题,可与我们在线客服联系。


    热门产品:三相步进电机



    热门产品:三相步进驱动器



    热门产品:直流无刷驱动器